Статьи

Подписаться на RSS

Популярные теги Все теги

H-bridge

H-bridge на биполярных транзисторах

Обнаружились в закромах моторы постоянного тока (DC motor), и понадобилось ими управлять, заказывать motor shield для arduino было долго, поэтому пришлось изучить тему по H-bridge https://ru.wikipedia.org/wiki/H_%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82 - полезная статья на Википедии. В сети из множества ресурсов хотелось бы отметить следующие, которые помогли мне в освоении азов:

1. http://avtoelectro.radioliga.com/device.php?show=h_bridges

2. http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html

3. http://radiohlam.ru/teory/h-bridge.htm - с расчетом

После изучения, началась подготовка к сборке, естественно проще было бы собрать на полевых транзисторах, но как оказалось найти под рукой полевой транзистор с p-каналом очень трудно. Оказались биполярные транзситоры структуры PNP (КТ816б) и их комплиментарная пара NPN КТ817, по предложенным статьям был произведен расчет, в управление к ним добавил КТ315, теперь от теории к практическим конструкциям.

В такой конструкции нет необходимости разводить печатную плату, взял кусочек текстолита и острым ножом разметил дорожки, облудил.

Детали для пайки:

Крупные фотографии конструкции H-bridge, первый:


Второй H-bridge:

Может неказисто выглядить но работает. На плате следующие выводы: два для питания, два для управления и два для подключения мотора постоянного тока.

Видео работы:



Мой усилитель 6ф3п часть 2. Паечно-настроечная

Продолжаем разговор о усилителе. Пролый раз мы закончили на установке всех компонентов на шасси, теперь продолжаем пайкой. Весь процесс наблюдаем на фото:

" Сборка" анодного резистора триода, составлен из двух резисторов ВС, номиналом 180k:

 

Монтаж входных разъемов (как оказалось впоследствии, неудачный):

 

 

Продолжаем пайку:

 

После всяческих паек,загибов получаем:

 

Монтаж зеленого глаза:

 

Как оказалось по результатам первого включения, присутствует небольшой возбуд в области 44кГц, после часового прогрева уходит в МГц - ы, сказалась плохая разводка, длинные провода.

После многочисленных разрисовок и переделок и советов на форуме (audioportal.su), получилось так:

Пока только на бумаге, но решил не переделывать пока не придет переменник Alps 50k, тогда и будет переделка и пайка, конденсатор на 10 мкФ х 600В, ОМБГ, такой монстрик:

 

Пришлось поставить по питанию драйверного каскада, ввиду отсутствия высоковольтного электролита (уже заказаны 220мкФх400В), его как шунт необходимо ставить как можно ближе к потребителю.

есть необходимость еще поработать над оптимизацией разводки всех проводов и их правильной укладки и перпендикулярности!

 

Как все это выглядит на данный момент:

 

После приезда Alps'a будет доработана передняя панель, установлен другой галетник (меньшего размера и в закрытом корпусе), закруглены края отверстий внутрь и подкрашены соответствующим лаком - будет красота! А пока он радует своим полновесным звуком, включившись сразу отмечаешь прирост баса и мощности,точнее полновесности, монументальности! Посмотрим что будет с ростом времени прогревности!

 

                                                                                                                                    ваш tube guide

Мой усилитель 6ф3п часть 1. Механо-кровельная подготовка

Продолжаю рассказ о усилителях на замечательной лампочке 6ф3п. Данный вариант планировался уже давно, был отработан на макете, закуплены выходные трансформаторы на ОСМ - 0,16, сделан индикатор уровня сигнала на 6е5с (зеленый глаз)....но  обо всем по порядку.

Из закромов был извлечен корпус (отлеживался в гараже года 2), в качестве монтажного шасси был выбран стеклотекстолит (двухсторонний).

Подготовка инструмента и компонентов схемы:

 

Заранее была проведена разметка шасси с приближенным раположением деталей:

 

Также просверлены не все необходимые установочные отверстия (как обычно).

Иногда в торопях закрепляю некоторые части на шасси, как показано на рисунке ниже:

 

Для сверления отверстий большого диаметра открыл для себя ленточные пилы, для дерева оказалось лучше не придумать, быстро и эффективно!

 

С помощью нехитрых вращений получены отверстия в передней и задней панелях:

 

 

После изготовления выходных клемм, панели входных разъемов и установки сетевого разъема с фильтром от компьютерного БП, задняя панель имела следующий вид:

 

Имела место быть некоторая примерка радиоламп и моточных деталей на шасси, как снаружи, так и внутри корпуса:

 

 

Корпус получился достаточно просторным, в перегородке высверлены необходимые отверстия для укладки кабеля.

Удобство припенения нейлоновой стяжки пришлось отложить для макетных конструкций, здесь требовалась надежность, пришлось  использовать полоски кровельного железа, железо от компьютерных БП, получилось довольно элегантно и надежно:

 

 

После всех механо-кровельных дел можно приступать к пайке!

 

                                                                                                     Ваш tube guide

 

Двухтактный или однотактный (по мотивам 2хТВЗ-1-9 и 2х6ф3п)

Давно собирался сравнить звучание двухтактников с однотактниками, как раз нашел тему на Аудиопортале http://audioportal.su/showthread.php/10826-2x(6%D0%A43%D0%9F-%D0%A2%D0%92%D0%97-1-9) про применение моих любимых ламп 6ф3п и трансформаторов ТВЗ1-9. Решил собирать,благо в макете сборка займетне много времени!

Оригинальная схема:

 

Подробное описание данного схемотехнического решения приведено здесь http://www.next-tube.com/articles/sse/SSEru.pdf , на мой взгляд достаточно интересное решение. И я решил проверить данное схеметохническое решение.

Начало положено,приступаем к сборке! За неимением LM-ки при шлось применить 4шт Д815а стабилитронов и вместо ТВЗ1-9 брал ТВЗ1-2, 2 сетки и аноды соединены напрямую, в анодах триодов 68кОм, катодный резистор 410Ом, режимы после, а теперь сборка:

 

Вид на монтаж

 

Внешний вид

 

Режимы работы

 

Придумал кожух из одной половины компьютерного блока питания:

 

"Выходной" менадр

 

Полоса частот "глазами" генератора, по уровню -3дБ

 

Такой малыш получился с мошностью 5Вт и искажениями 1% при Рмакс, при мощности 1 Вт искажения 0,25%

Пока прогревается дома!

PS пришлось перекоммутировать первичку силового, так как дома 246В в розетке!

 

                                                                                               Ваш tubeguide

 

Мой усилитель 6ф3п

Начнем рассказ с проекта корпуса, первый усилитель будет самым тривиальным (собираю на работу): автоматическое смещение, на выходе ТВЗ1-9, все просто и корпус от блока питания какого-то связного оборудования:

 

После данного проекта грядет проетк домашнего усилителя,тут все серьезно:усилитель 6ф3п с непосредственной связью, выходники на ОСМ-0,16,посмотрим что выйдет! А уж под конец ламповый фонокорректор А.Торреса (есть в разделе Документы http://animas.nethouse.ru/documents)

 

Процесс сверления, крепления некоторых частей: выходные/входные разъемы,ламповых панелек и самое сложное - поиск оптимальной компоновки радиодеталей внутри корпуса:

 

поиск оптимального варианта 1:

 

Добрался очередной раз до паяльника, после компоновки и поиска деталей, сверления всех отверстий (раз 5-7 было лишних) получилось готовое изделие:

 

 

Силовой ТС-100, выходные ТВЗ 1-9,дроссель ДР-2ЛМ, кондесаторы от комповых БП - нутро и питальная часть усилителя + межкаскадные конденсаторы К71-7 и панельки с распаянными детальками!

 

Процесс "приготовления"!

 

Фильтр питания: дроссель и кондесаторы + резистор и диод (ограничение тока заряда емкостей и устранение помех заряда емкостей), два резистора - это разводка поканального питания.

 

 

ПОЛУЧИВШАЯСЯ КОНСТРУКЦИЯ со всех сторон света так сказать!

Теперь режимы: токи и напряжения:

 

Внизу Р0 - расчитанная мощность рассеиваемая на аноде.

Ниже схема получившегося аппарата:

 

Видео с измерением АЧХ:

Измерение на нагрузке 4,7 Ом

 

Видео с искажениями при перегрузке усилителя:

 

Выходная мощность - 1,55 Вт

Полоса частот на номинальной нагрузке 4,7 Ом - 44Гц-23кГц по уровню -3дБ

Такой маленький и компактненький аппаратик получился,радует глаз и уХ на работе, сопровождая трудовые будни теплым ламповым звуком!Доволен!

                                                                                                                                      Ваш tube guide

Макет для сборки

 

Макет для сборки

Для отработки собранных схем,режимов и просто прогрева, необходимо иметь "макетку" - плату на которой процесс сборки устройства занимает меньшее время чем готовое изделия, для ламповых приложений макетку уже не будет маленькой, а будет иметь вид - полноценного усилителя с множеством панелек и возможностью коммутации.

По причинам,вышеназванным,появилась необходимость в макете. Он получился преобразованием старого усилителя 6н2п+6п43п. Весь процесс на фото, макет еще не закончен, но уже просматривается сильные очертания, да и выходные трансформаторы применились,какие были!

 

 

Вид сверху и снизу на ламповые панельки

 

 

 

Вид на лампы стоящие в панельках

 

 

 

Общий вид + вид снизу, применялось все что було под рукой, БП  будет выполнен формата  CLC-RC (по два RC фильтра на канал), регулятор громкости 1к ППБ, дроссель Д41-10-0,15, силовой трансформатор ТС180-2, трансформатор смещения ТПП217-220-50

 

Получилось, когда питание будет разведено, то первой схемой будет усилитель ограничитель (6н23п+6ж4+6п43п)  для лабораторной работы в институте (исследование проводного вещания)

 

                                                                                Ваш tube  guide

Исследование БП по схеме Васянина

Исследование блока питания по схеме Васянина

 

На работе собрал схему БП Васянина, решил самостоятельно убедиться в отвязке от сети данной схемы:

исходная схема рис.1

 принцип работы схемы следующий: на Аноде диода и на сетке регулирующей лампы (РЛ) напряжения находятся в противофазе, таким образом когда на Аноде диода "+" и он открыт (заряжяя при этом конденсатор С1), на сетке РЛ большой "-" который запирает лампу и конденсаторы С2,С3 не заряжаются, усилитель потребляет энергию накапленную в П-фильтре. И наоборот, когда на Аноде диода "-"на сетке РЛ "+" и лампа открыта, С1 разряжаясь, заряжает П-фильтр, данный процесс повторяется с частотой сети.

Посмотрим на то что получилось в живом эксперименте:

Конденсаторы фильтра С1,С2,С3,диод

 

Дроссель:

 

Самое сердце эксперимента - осциллограммы:

Рис.2 представляет форму напряжения на конденсаторе C1 и С2 (то есть до РЛ и после)

 

Верхняя осциллограмма форма напряжения на конденсаторе С2, нижняя на конденсаторе С1, на рисунке ниже представлена укрупненный график:

 

Данный рисунок показывает,что процесс заряда конденсатора С1 от сети и процесс заряда емкости С2, сдвинуты относительно друг друга, импульс заряда С1 расположен между импульсами заряда С2, что говорит об отсутствии связи сетевого напряжения с накопительными емкостями БП,говоря другими словами усилитель потребляет аккумулированную энергию в фильтре С2-L-C3, а конденсатор С1 служит связным звеном между сетевым звеном и накопительным фильтром.

Рассмотрим более подробные осциллограммы в разных точках схемы:

 

Треугольник - напряжение на С1

Синус - напряжение на сетке РЛ

Вывод: Заряд С1 и открывание лампы происходят со сдвигом фаз,равным приблизительно половине периода сетевого наяпряжения

 

 

Треугольник - напряжение на С1

Синус - напряжение на аноде диода

 

 

Синус - напряжение на сетке РЛ

постоянка - напряжение на С2

Вывод: заряд С2 и открывание лампы происходят синхронно

 

Работающая 6с19п

 

 

Осциллограммы напряжений на С1 (почти прямоугольные импульсы) и на С2 (треугольник) под нагрузкой

 

Выводы: данная схема действительно осуществляет отвязку от сетевого напряжения (со всеми его неприятностями и помехам) , а вот как это сказывается на звуке собрать и решить каждому, когда-нибудь соберу и отслушаю.

 

                                                                                                                                            Ваш tube guide

Некоторые приемы компоновки, сборки и распайки усилителей

Некоторые приемы компоновки, сборки и распайки усилителей (перевод)

1. Компоновка шасси
• перед макетированием шасси необходимо иметь в наличии все компоненты, чтобы были известны их точные размеры. Это предотвратит ненужную работу, если размеры компонентов в действительности будут иные;
• размещайте силовой трансформатор как можно дальше от наиболее чувствительного входа, его вращением добейтесь наименьшего влияния магнитного поля;
• размещайте дроссели питания всегда перпендикулярно силовому трансформатору;
• для того, чтобы получить идеальную компоновку, следуйте в точности электрической схеме - это позволит сделать соединение между компонентами наиболее короткими;
• по возможности, располагайте цепи переменного тока подальше от цепей постоянного тока;
• по возможности, располагайте цепи переменного тока как можно дальше от сигнальных цепей. Если пересечение неизбежно, постарайтесь, чтобы оно было под 90 градусов;
• проводку переменного тока крепко прикручивайте к шасси;
• проводку переменного тока выполняется из трех отдельных проводников, два для нуля и один для фазы, которые переплетены:
• когда разводите питание накала ламп, никогда не соединяйте ламповые панельки последовательно. Используйте терминал, от которого разводка накала ведется до каждой панельки.

2. Материалы для шасси:
• Предпочтительнее использовать цветные металлы. Не потому, что с ними легче работать, а потому что они не чувствительны к магнитным полям. Возможно применение нержавеющей стали, но она тяжело обрабатывается. Лучшим выбором является медь, а алюминий - дешевым. Если силовые и выходные трансформаторы располагаются на шасси, то ее толщина должна быть не меньше 3 мм в зависимости от размеров поверхности;
• Иногда шасси сгибают под углом 90 градусов для того, чтобы на задней панели смонтировать сигнальные и силовые разъемы. Ближе к этому углу сгиба удобно размещать трансформаторы. Остаток шасси можно сделать из дерева.

3. Разводка земли:
• Используйте метод заземления в одной точке. Это значит, что только одна точка электрической схемы имеет контакт с шасси. Каждая земляная точка соединяется с этой точкой отдельно. Хорошим местом для выбора заземлямляющей точки могут быть болты силового трансформатора.
• Для каждого усилительного каскада делайте свою заземляющую точку. Затем они подсоединяются к точке заземления на шасси, например: заземление входного разъема, сеточный резистор, катодный резистор/конденсатор соединены в одной точке (не к шасси), следующие каскады также имеют свои точки для заземления и т.д., затем все эти точки отдельно соединяются с заземляющей точкой на шасси. 
• Отрицательная клемма первого силового конденсатора непосредственно соединяется с шасси, каждый последующий конденсатор соединяется отдельно за исключением последнего, который подсоединяется к заземляющей точке каскада. Это делается для того, чтобы сократить путь сигнала через питание.
• Если используется составной конденсатор с общей отрицательной клеммой, то она подсоединяется к шасси. Отрицательная клемма первого конденсатора должна подсоединяться к этой точке. Для всех последующих каскадов она будет заземляющей точкой.
• Не делайте хомуты из заземляющих проводников вокруг компонентов или ламповых панелек. По возможности, скрепите их вместе.
• Заземление в одной точке легко сделать, используя специальные клеммы или кронштейны, прикрученные к шасси. Не используйте слишком толстые заземляющие проводники, для самого большого тока, наблюдаемого для первого конденсатора питания, вполне достаточно проводника 0,8 мм.
• Если силовой трансформатор установлен на резиновых втулках, не забудьте соединить его с шасси. Также сделайте и для дросселей.
• Всегда пытайтесь, по возможности, обходиться без экранированных проводов (наподобие коаксиальных) или экранов. Без экранирования вы получаете открытый звук. Но ежели вы их все-таки используете, соедините их с землей только в одной точке.
• Не соединяйте ваше устройство с сетевой земляной шиной. Эта земляная шина повсеместно используется для всех видов сигналов.
• Не забудьте соединить с земляной точкой вторичную обмотку выходного трансформатора. Это сохранит ваши колонки.

4. Разводка:
• Не используйте толстую проволоку, - 0,4 мм мой стандарт. Более толстая проволока может использоваться только для накала. До 4 ампер вполне достаточно 1,8 мм.
• По возможности используйте изоляцию, некритичную к нагреванию, наподобие тефлона. Я предпочитаю хлопок. Если используются высокие напряжения и используется хлопок, промойте все места пайки.
• Не используйте витой провод, лучшие результаты по звуку могут быть получены при применении цельного провода. Одножильный провод лучше принимает форму и размещается по месту.
• Используйте медь или серебро, последнее предпочтительнее. Не используйте посеребренные медные провода. (не всегда серебро лучше. Смотря в какой системе. Прим. Переводчика. В.Н.)


5. Стабилизаторы постоянного тока для прямонакальных триодов
• Лучше питать накал от батарей, если это невозможно, используйте стабилизаторы напряжения. Они очень тихие и хорошо звучат. Если они хорошо отрегулированы, то их можно использовать и в RIAAкоррекции.

6. Монтаж
• Размещайте трансформаторы на резиновых прокладках, чтобы избежать передачи вибрации на шасси.
• Силиконовый цемент наиболее легкий и надежный способ крепления компонентов к шасси. Он прочный, и надежно изолирует их от шасси.
• По возможности используйте не железные болты и винты. Крепления из нержавеющей стали легкодоступны и хорошо выглядят.

Синхронный БП или БП с летающим конденсатором

 Синхронный БП или БП с летающим конденсатором (Васянина)

 

 

03.12.2007г.

Выкладываю обещанную схемку нового варианта синхронного выпрямителя с одной коммутирующей лампой. В отличии от предыдущей, здесь нет фазоинвертора, но появился полевик. Принцип работы прост, как стол. Номиналы элементов не зависят от выходного напряжения. Выходное напряжение сверху ограничивается только электропрочностью электродной системы лампы и допустимым напряжением сток-исток плевика. При использовании, например, лампы 6080,6AS7(6Н13С), с допустимым напряжением сетка-катод 1,3кВ, и полевика, с допустимым напряжением сток-исток 1,5кВ, можно легко получить на выхходе те же 1,3кВ. При более низких напряжениях на выходе можно использовать вообще любую лампу без изменения номиналов элементов схемы. Этот выпрямитель имеет свойство стабилизировать выходное напряжение в завистмости от напряжения сети(коэффициент стабилизации около 10), но не стабилизирует от нагрузки. Готов ответить на все возникшие вопросы.

 

Величина С2 влияет только на пульсации напряжения нагрузки. Величина С1 зависит от тока нагрузки и разности входного напряжения и напряжения нагрузки. Чем больше ток потребления, тем больше ёмкость и чем выше разность напряжений, тем меньще ёмкость. Специальную формулу я не выводил, но можно достаточно просто посчитать по энергетическому балансу. В жизни, при токах нагрузки до 100мА и разности напряжениё в 100-150В достаточно ёмкости 8-10мкф. Качество этой ёмкости сильно влияет на звук, поэтому туда лучше ставить качественную бумагу или плёнку

Васянин Сергей я правильно понимаю, если мне надо 200в 60ма то вполне достаточно 6С19П и IRF740 ?

Вполне хватит.

Вот, выложил картинки осциллограмм, уж как нарисовал

 

Цитата:Сообщение от Древний юзер

Отлично! Получается, что ширина импульса управления сетки зависит от стабилитрона...

-------------------------

Именно так, а также зависит от напряжения сети, чем оно ниже, тем шире импульс, открывающий лампу, за счёт этого и происходит стабилизация. Извращенцы могут вообще заменить стабилитрон на TL431 и дополнительно получить регулировку выходного напряжения.

----------------------------------

Цитата:Сообщение от nniikk

Васянин Сергей для облегчения жизни лампы в вашей схеме необходимо сначала подать накал а потом всё остальное?

"АП":Минимальный ток не ограничивается. По токовой нагрузке я расставил бы лампы так:
6С46Г-В до 60мА, 300В;
6С19П - до 80мА, 450В;
6Н13С - до 120мА ,1кВ;
6С41С - до 200мА, 1кВ;
6С33С - до 400мА, 1кВ.
максимальное выходное напряжение зависит от электорпочности электродной системы лампы и ёмкости конденсатора после неё(вторая цифирка за током). Эта ёмкость не должна быть больше 500мкФ для напряжений до 350В и не больше 200 для более высоких напруг, иначе при включении, когда лампа работает практически на К.З., может произойти пробой лампы и она, красиво так, сдохнет.

--------------------

Я этого не делал и не вижу в этом необходимости.

При 400мА только 6С33С подойдёт и накопительный конденсатор должен выдерживать большую реактивную мощность(какой-нибудь фольговый в масле), иначе будет греться не хило.

А как просаживается анодное? По качеству кондёров трудно советовать, можно ставить и качественную плёнку и бумагу в масле, у каждого свои возможности, слушать надо. Тот же МБГО желательно раздеть от стального корпуса, сразу услышите. Желательно, чтобы конденсаторы были фольговые, метализированная плёнка или бумага тоже могут быть причиной излишней просадки напряжения.

!!! Думаю для меня правильней будет использовать половинки лампы 6н13с запаралелить так как ток нужен 200мА.

 

Возможно ли использовать один источник управляющего напряжения на два канала? И если да, нужна ли какая либо развязка?

 

Если у них общая земля, то, конечно, можно. Если источники изолированы друг от друга, то, опять таки, можно, надо только ввести гальваническую развязку по управлению.

 

Можно ли использовать в схемах "отвязки питания от сети" Г образные фильтры сразу после запирающей лампы ? В смысле L-C? Да, можно. Индуктивность при этом варьируется от 50мкГн до 0,15Гн, в зависимости от тока нагрузки. Эта индуктивность влияет на форму тока через коммутатор, она становится колоколообразной, что полезно с любой стороны.

 

Есть ли возможность получить разницу напряжений почти 200 вольт? Т.е. после диодного моста на первом конденцаторе почти 400 вольт, а мне нужно 190

 

В принципе можно. Надо повесить нагрузку на выход и уменьшать С1 до тех пор, пока не получите нужное напряжение. Только надо иметь ввиду, что при сбросе нагрузки, на выходе появится полное напряжение.

Метод вполне нормальный: вы просто ставите кондёр такой ёмкости, запасённой энергии которого хватит для питания нагрузки. Просто в этом случае С1 должен быть на более высокое напряжение.

Вот низковольтная версия. Выходное напряжение равно (1-1,2) напряжения с транса. 1 - для 10В, 1,2 - для 35В.

 

применение в качестве выпрямительных диодов - диодов Шоттки(BS510A), как может повлиять на работу этой схемы? Точнее спросить, насколько оправдано их применение в схемах "с отвязкой"?

Положительно

 

Обязуюсь, как паяльник окажется под рукой, собрать, отмакетить, снять осциллограммы и выложить!

 

http://audio-db.info/AudioDB/BazaPraktiki/Usilenie/Pitanie/SinxronnyjjVyprjamitel'

Как я мерил АЧХ

 Измерение АЧХ моего усилителя


6ф3п + ТВЗ 1-2
После неутешительных измерений с помощью прибора П-321 и за отсутствием у него частот ниже 300Гц решился перемерить АЧХ на работе с помощью фирменных приборов компании NTI

Генератор Minirator MR1

Анализатор MiniLyzer  ML1

 

 Испытуемый усилитель:

 

 

 Включаем приборы и смотрим результат 20Гц:

 

Результат 20кГц:

 

 Не совсем плохо, но как всегда хотелось бы лучше!

измеряем на всех имеющихся у генератора частотах и строим в Exel АЧХ, ее вид смотрим ниже:

 

 Параметры :

На входе уровень -18дБu

На выходе 1кГц - 0дБu

нагрузка резистор УЛИ 5,1 Ом

Выходной транс ТВЗ 1-2, анодная нагрузка 2,6 кОм (маловато)

Рядом стоял и поглядывал на меня зеленым глазом осциллограф С1-94...решил посмотреть на осциллограммы меандра, вот что получилось:

20 Гц

 

 

 1000Гц

 

 

 Такие результаты!

Скоро придут трансы ОСМ-0,16, будет новая статья и думаю отличнейшие параметры мы с вами увидим!

До встречи!

                                                                                                                Ваш tube guide