H-bridge на биполярных транзисторах

Обнаружились в закромах моторы постоянного тока (DC motor), и понадобилось ими управлять, заказывать motor shield для arduino было долго, поэтому пришлось изучить тему по H-bridge https://ru.wikipedia.org/wiki/H_%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82 - полезная статья на Википедии. В сети из множества ресурсов хотелось бы отметить следующие, которые помогли мне в освоении азов:

1. http://avtoelectro.radioliga.com/device.php?show=h_bridges

2. http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html

3. http://radiohlam.ru/teory/h-bridge.htm - с расчетом

После изучения, началась подготовка к сборке, естественно проще было бы собрать на полевых транзисторах, но как оказалось найти под рукой полевой транзистор с p-каналом очень трудно. Оказались биполярные транзситоры структуры PNP (КТ816б) и их комплиментарная пара NPN КТ817, по предложенным статьям был произведен расчет, в управление к ним добавил КТ315, теперь от теории к практическим конструкциям.

В такой конструкции нет необходимости разводить печатную плату, взял кусочек текстолита и острым ножом разметил дорожки, облудил.

Детали для пайки:

Крупные фотографии конструкции H-bridge, первый:

Второй H-bridge:

Может неказисто выглядить но работает. На плате следующие выводы: два для питания, два для управления и два для подключения мотора постоянного тока.

Видео работы: